CLASIFICACIÓN DE LOS MOTORES ELÉCTRICOS

Se clasifican en dos grandes grupos, según el tipo de red eléctrica a la que se encuentren
conectadas. Así, se tienen:
- Motores eléctricos de corriente alterna.
- Motores eléctricos de corriente continua; (normal y paso a paso)
A su vez, en las máquinas de corriente alterna la generación del campo magnético excitador se puede
llevar a cabo:
- Mediante corriente alterna, en las máquinas asíncronas.
- Por medio de corriente continua, en las máquinas síncronas.
Debido a su reversibilidad, estos tipos de máquinas eléctricas rotativas pueden funcionar:
· Como motores, transformando la energía eléctrica en energía mecánica.
· Como generadores, transformando la energía mecánica en eléctrica.

2. MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
2.1. Descripción física de un motor de corriente
continua
En la figura se representa el esquema de una máquina de corriente
continua genérica de dos polos, que puede actuar como motor y
como generador. Esta máquina
está constituida por los siguientes
elementos:
El estator, que mediante el
devanado inductor o de excitación
es el encargado de generar y
conducir el campo magnético de
excitación. El estator está formado
por una corona de material ferromagnético, denominada culata, en
cuyo interior se encuentran dispuestos, en número par, unos
salientes provistos de expansiones en los extremos, denominados
polos. En torno a los polos se arrollan los devanados de excitación,
que generan un campo magnético
cuando circula por ellos una corriente continua.
El rotor, constituido por una pieza cilíndrica ranurada, formada por
chapas de matrial ferromagnético, generalmente de acero laminado con
un 2% de contenido en silicio, para disminuir las pérdidas en el circuito
magnético. En las ranuras del rotor se aloja el devanado inducido de la
máquina, constituido por bobinas de hilo o de pletina de cobre; este devanado
está cerrado sobre sí mismo, pues
el final de la última bobina se encuentra
conectado con el comienzo de la primera.
El colector de delgas, que es un conjunto de láminas de cobre,
llamadas delgas, aisladas entre sí por una capa de mica y que giran
solidariamente con el rotor. Las delgas están conectadas eléctricamente a
las bobinas del devanado inducido y por medio de ellas dicho devanado se
puede conectar con el exterior. Cada delga está unida eléctricamente al